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笑死,人形機器人運動會全是鬼畜名場面,這鍋粥大家來趁亂喝了吧

天啊,首屆人形機器人運動會,現場亂成一鍋粥了。

宇樹機器人勇奪1500米長跑金牌,但撞人還逃逸了(來自抖音@宅生同學)。

摔得一片狼藉就算了,好不容易靠自己鯉魚打挺站起來的機器人,還被救場的人類一扒拉又摔倒了。

機器人OS:算了,擺爛吧。

隊內突然開始搶球,捎帶著隊友和對手,全部摔倒滾在一起。

拳擊手突然倒地,你以為是意外,其實是專門設計的嘲諷小連招——那年我雙手插兜不知道什么是對手。

還有長跑的宇樹,馬上要套圈對手了,它突然減速開始在場子里亂轉圈,引得全場哄堂大笑。

以及你從未見過的兵馬俑機器人,秦始皇看了也得直呼“額滴神啊”。

預料到機器人辦運動會熱鬧,沒想到會這么熱鬧。這誰看了能不樂?

而且現場解說也完全不一樣了,不再是各種體育領域的專業詞匯,反而什么端到端啊、視覺識別、神經網絡成為解說重點。

沒想到體育解說現在也要補AI知識了(doge)。

今天是首屆人形機器人運動會第一天,在國家速滑館內,正有數百個人形機器人(可能一半都是宇樹的機器人)在進行各種競技比賽,比如跑步、足球、拳擊、舞蹈、武術以及工業場景應用等等。

這么盛大的賽事,我們也來圍觀了一把,看熱鬧同時也瞅瞅這幾個月人形機器人搞競技,有哪些進展。

機器人也有明星球員

我們圍觀的是足球5V5小組賽,對戰雙方是北京信息科技大學光熾隊VS清華大學未來實驗室普瓦智能。

雙方使用的機器人本體相同,差別主要在各自的算法設計。

機器人球員全場都憑借實時計算來進攻、防守、相互配合。全場10個機器人之間都要相互識別,判斷隊友和敵方,然后做出策略。

現場的比賽一直相當激烈,經常出現好幾個球員擠在一起拼搶的情況。

這也和機器人傳球傳不遠有關系,很容易大家擠在一起。

大家也有各自的策略,比如在下面這段,紅隊球員就采用了足球5V5比賽中經典的“二二站位”,前后各有兩名球員平行站,形成一個方形的陣容。

但是這個還是被藍隊球員攻破了,藍方球員帶球通過,沖向球門。不過射偏了,有些遺憾,解說員們也是異口同聲發出嘆息。

如果身體碰撞導致摔跤,一些情況下球員能自己鯉魚打挺站起來繼續比賽。

前半場里,藍隊球員一直在前場進攻,紅隊偏于防守。

比如紅隊球員犯規把球踢出界外,發邊線球時它會主動后退遵守規則。

續航支持幾個小時的比賽都是OK的,解說表示,這個和電動汽車不一樣,都在場地里不需要跑很遠,即使沒電也可以現場充,所以不需要很長的續航里程。

普通的身體碰撞對機器人也不會造成很大影響。以及機器人的腳也沒有定制,和常規的一樣,不用像人類一樣還要穿專業足球鞋。

在這場比賽中,明星選手是藍隊1號球員,為藍隊3次進球。解說分析,可能是在訓練時就重點訓練了1號機器人的算法。

動作上也透露出了很多細節,1號球員的腳和球接觸位置通常都比較正,紅方運動員攔截的時候沒有選擇直線路線,一直在繞,等它轉身回來的時候,藍隊這邊已經出擊了。

值得一提的是,紅隊選手在下半場的表現明顯更好,都有反轉的跡象。這有點超出一般認知,畢竟機器人踢球主要是看算法,算法好的理論上就會一直領先,但從結果來看,在人類足球比賽中經常上演反轉大戲,在機器人這也不是沒可能。

現場解說表示,機器人在每次上場比賽都意味著進行一次實地學習,這可能對它也會有所影響。

當然了,現場亂子也是相當多的。

守門員也不管球門了,直接沖向中場加入戰斗。前面還在踢,后面已經摔成一片。

又或者是隊內突然互相較勁,藍隊兩個球員自己相互推搡,順便帶倒了隔壁的紅隊球員。

這種情況可能是兩個球員都識別到了足球,想要去踢球,但是后面的球員忽略了自己前面有人,于是就翻車了。

還有就是在現場突然尬住,也不知道是大腦在進行精密計算,還是僅僅只是卡住了。

比賽規則為機器人量身打造,除了進球次數,還要算人工拖下場的次數。所以這一回最忙的不是擔架,因為就沒有擔架。

球場上的裁判及工程人員統一不能穿白鞋,怕影響機器人識別場地邊界線。

最后,光熾隊以4:2比分贏得整場比賽。

機器人拳擊手已經會嘲諷了

激烈的足球比賽后,是更激烈的拳擊比賽。

我們圍觀的是北航致遠隊對決北郵/中礦大聯隊,他們用的都是宇樹機器人,據解說介紹8支隊伍都選擇了宇樹。

機器人拳擊的規則是簡單打擊算1分,飛腿這種重打擊記3分,把對方擊倒地10秒沒能自主站立起來記10分。一共三回合,三回合積分持平則加時。

一開場,兩方拳手就猛猛出擊。粉方一個掃腿直接命中軀干。

黑方也快速識別對方膝頂,一個完美閃避。

隨著比賽進行,黑方好像丟失了目標,變成熊瞎子開始對著空氣猛猛進攻。

后面它也被粉方選手擊倒在地,本來以為它這一回合就要輸了,結果在數到9的時候,它突然一個機靈壓哨站了起來,戲劇效果拉滿。

然后又是雙方一段精彩互攻,最后以粉方失去重心倒地10秒結束這一回合。

解說也補充說,機器人拳擊比賽最重要的就是保持重心。

最后這局比賽以75:87比分結束。解說分析,黑方是以重腿攻擊為主,粉方是近距離打點得分,雙方策略不同,黑方在后段比賽中得分優勢更明顯。

由于它們是沒有內置大模型的,所以也聽不懂裁判最后的頒獎環節。

解說現場還調侃,贏的機器人獎勵一次保養,剛好北京有機器人4s店。

最好笑的是,最后贏家還來了套絲滑的嘲諷小連招,拍屁股+倒地,“那年我雙手插兜不知道什么是對手”。

One More Thing

就在大家都用宇樹機器人比賽的同時,宇樹自己默默拿了個第一:以6分34秒的成績取得1500米田徑第一名,系本次大會首金,也創造了世界紀錄。

不過就是感覺給咱工程師老哥也累夠嗆。

現場王興興采訪時表示,這款人形機器人也是今年春晚給大家扭秧歌的那一款。

另外,今天只是比賽第一天,一共有3天賽程。比賽的項目還有武術、籃球、舞蹈以及工業場景等。


 
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